Artesi Île de FranceDemain, les Robots !
La start-up française GOSTAI lance « URBI » pour les robots LEGO Mindstorms®
Avant tout conçu dans un souci de simplicité, URBI est facile d’utilisation même pour les débutants et les plus jeunes, public premier des Lego Mindstorms®, mais offre également des possibilités puissantes utilisables par des experts et par des chercheurs en robotique et en Intelligence Artificielle (25 laboratoires de recherche utilisent URBI pour Aibo dans le monde). URBI réalise ainsi le trait d’union manquant entre les débutants et les experts en offrant un produit gratuit et évolutif, qui va permettre à tous les utilisateurs d’exploiter au maximum les possiblités offertes par le Lego Mindstorms®.
Gostai au service de la robotique personnelle
Gostai (prononcer Gostaï) est une jeune entreprise innovante fondée en mars 2006 dans les laboratoires de l’ENSTA par Jean Christophe Baillie, un chercheur diplômé de l’Ecole Polytechnique. L’objectif de Gostai de devenir un des leaders mondiaux des systèmes de contrôle pour les robots personnels.
Pour de nombreux prévisionnistes, et notamment l’UNECE, organisme associé à l’ONU, le marché de la robotique personnelle (robots compagnons, robots jouets, robots assistants), qui croit actuellement à 10 % par an, atteindra 2,5 millions d’unités en 2008. Le boom est attendu à partir de 2008-2010. On considère que, par la suite, le marché augmentera à un rythme assez proche de celui de l’informatique personnelle depuis 20 ans.
URBI : un langage simple et puissant pour la robotique
Puissant et simple, URBI a d’abord été utilisé dans les laboratoires de recherche mais s’adresse aujourd’hui également aux fabricants de robots et gagne des adeptes dans le monde de l’industrie et chez les passionnés d’informatique. Le 1er prix du concours de programmation « Daft Punk » de Sony a ainsi été remporté par un programme URBI.
Basé sur un langage de script puissant, URBI est interfaçable avec de nombreux langages de programmation connus (C++, Java, Matlab,…) et de nombreux environnements système (Windows, Mac, Linux).
URBI est basé sur une architecture distribuée et modulaire qui permet de « plugger » des composants (vision, voix, planification…) soit à bord du robot, soit à distance par Wifi. Ces composants peuvent être écrits en C++, Java ou Matlab et fonctionner soit sur le robot, soit sur un PC, un Mac ou un PDA sous linux !
De plus, URBI est un vivier d’innovations : il intègre au coeur du langage le parallélisme indispensable à la robotique ainsi que des mécanismes de contrôle temporel et des séparateurs pour sérialiser ou paralléliser les commandes, des possibilités de trajectoires complexes et de gestion événementielle adaptés à l’Intelligence Artificielle. Des outils graphiques sont en cours de développement : éditeur de mouvement pour générer des danses, éditeur de comportement, télécommande universelle.
Innovation, flexibilité, modularité et facilité d’apprentissage et d’utilisation, voici un langage français qui fera carrière dans la robotique et l’Intelligence Artificielle.
Quelques réalisations en vidéo : www.gostai.com
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